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Processamento de Imagens
Thomé - 2004
O Espectro Eletromagnético
Luz Visível
• composto por ondas eletromagnéticas de diferentes comprimentos λ;
• a luz visível é uma faixa ínfima do espectro;
• quanto menor o λ, mais retilínea a propagação da onda;
• as ondas vão desde muito longas (baixas freqüências), que são as ondas de rádio,
passando pelas ondas infravermelhas e de luz visível até chegar a comprimentos
muito curtos (freqüências muito altas) raios gama e raios X.2
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Raios Gama
z tipo de radiação eletromagnética que
possui o comprimento de onda mais
curto e, conseqüentemente, a mais alta
freqüência em todo o espectro
eletromagnético. Isto também implica
que os raios gama possuem a mais alta
energia entre todas as formas de radiação
eletromagnética.
z Usualmente, qualquer fóton que tem
energia maior do que, aproximadamente,
100 keV é chamado de raios gama.
z Os raios gama são muito penetrantes.3
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Raios X
z Foram descobertos pelo físico alemão William
Roentgen (1845-1923) em 1895.
z A região dos raios X estende-se dos 2,4x10
16
Hz aos 5x10
19
Hz, com comprimentos de onda
extremamente reduzidos, quase sempre
inferiores aos diâmetros atômicos.
z Um dos mecanismos mais eficientes para a
produção de raios X é a desaceleração rápida
de partículas carregadas a alta velocidade.
Uma gama extensa de freqüências resultantes
manifesta-se quando um feixe de elétrons com
energia elevada é projetado contra um alvo de
cobre, por exemplo. As colisões com os núcleos
de Cu produzem deflexões no feixe de elétrons
que, por sua vez, radiam fótons de raios X. 4
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Raios Ultravioleta
z É a região do espectro eletromagnético
que gera comprimentos de onda que
variam de 91,2 a 350 nm.
z Está localizada entre a região visível e a
dos raios X. (os fótons que compõem a
luz ultravioleta são mais energéticos do
que os fótons que formam a luz visível).
z Tem comprimento de onda mais curto
do que a extremidade violeta do
intervalo de luz visível.
z A atmosfera da Terra bloqueia a maior
parte das radiações ultravioleta.
z Não é percebida pelo olho humano. A
cor "bronzeada" obtida pelas pessoas
após uma exposição ao Sol é resultado
direto da interação entre os raios
ultravioletas emitidos pelo Sol e uma
substância chamada melanina que existe
na pele.
Milho Normal Milho com Fungo5
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O Infravermelho (3x10
11
a 4x10
14
Hz)
z Emitido por dispositivos ou corpos aquecidos – radiação térmica.
z As moléculas de um corpo a uma temperatura superior à do zero
absoluto (-273 °Celsius) radiam no IV ainda que com intensidade
reduzida. 6
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Infravermelho
z Corpos quentes, tais como aquecedores elétricos e carvão em brasa emitem
radiações infravermelhas de forma abundante.
z Como todos os animais de sangue quente, o ser humano irradia no
infravermelho. Esta emissão é explorada por dispositivos de visão noturna,
bem como por alguns animais, como os mosquitos, que conseguem detectar
as radiações infravermelhas emitidas por suas presas, e algumas serpentes
de hábitos noturnos.
z Cerca de metade da energia emitida pelo Sol é IV
z Uma lâmpada elétrica normal emite mais IV do que luz visível.
z Aplicações:
9 As radiações infravermelhas são utilizadas nos controles de aparelhos de
televisão, de portas de automóveis, etc.
9 Existem certas películas que são sensíveis a estas radiações, sendo utilizadas para
fotografar objetos no escuro. Alguns satélites em órbita da Terra, tiram fotografias
em infravermelho do nosso planeta. Essas fotografias podem detectar movimentos
de corpos, por exemplo: o lançamento de mísseis e o movimento de nuvens, o que
representa uma ajuda preciosa para os meteorologistas.
9 Existem mísseis que se orientam em função da posição de fontes de calor e são
guiados por IV, lasers de IV e telescópios de IV que procuram melhor
conhecimento do cosmos.
9 Os raios infravermelhos são também utilizados no tratamento de doenças, devido
ao seu elevado poder térmico.7
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Microondas (109 a 3x1011
Hz)
z Fontes desta radiação: além de circuitos eletrônicos podemos ter
emissões deste tipo em transições atômicas desde que os níveis
energéticos envolvidos estejam próximos.
z Aplicações:
9 Uma vez que os comprimentos de onda são capazes de penetrar na
atmosfera terrestre (variam entre 1 cm e 30 metros), as micro-ondas têm
interesse para a comunicação com veículos espaciais, bem como para a
rádio astronomia.
9 Nos fornos de microondas: a energia destas ondas aumenta a agitação
das moléculas de água que existem nos alimentos. Os alimentos
absorvem a energia das ondas e se aquecem (quanto mais água tiver um
alimento mais rapidamente ele aquece neste tipo de fornos).
9 Microondas são emitidas pela terra, carro, aviões e atmosfera, que
podem ser detectadas para dar informação de temperatura dos objetos
que emitem as ondas
9 A transmissão de conversas telefônicas e de televisão, a orientação de
aviões, estudo da origem do Universo, aberturas de portas de garagem e
estudo da superfície do planeta são algumas aplicações das microondas.8
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Ondas de Rádio
z Localização no espectro: A região das ondas
de rádio estende-se desde alguns hertz até
aproximadamente 10
9
Hz (comprimento de
onda - muitos quilômetros até mais ou menos
30 cm).
z Ondas de rádio com comprimentos de ondas
de poucos centímetros podem ser
transmitidas por um satélite ou antena de um
avião.
z Fontes desta radiação: são habitualmente
produzidas em circuitos eletrônicos.
z Aplicações: são utilizadas para emissões de
rádio e televisão, radares e pela polícia, para
medir a velocidade dos automóveis. São
usadas para transmitir sinais de rádio e de
TV.
z Podem ser usadas para criar imagens. As
ondas refletidas podem ser usadas para gerar
uma imagem da superfície da terra no escuro
ou através de nuvens.
Imagem de Ressonância Magnética9
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Aplicações Industriais
Sistemas de controle
de qualidade por
inspeção visual.
Automação -Robos
guiados por visão
utilizados em linhas
de montagem.
Análise de
características
mecânicas de materiais
por microscopia
eletrônica de alta
resolução10
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Identificação/Segurança
Reconhecimento
automático de
assinaturas
Reconhecimento
de rosto
Identificação por
impressões digitais
Sistemas Biométricos11
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Aplicações Médicas
Diagnóstico a partir
de radiografia
Diagnóstico a partir
de tomografia
computadorizada
Diagnóstico a
partir de
ressonância
magnética12
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Sensoreamento Remoto
Classificação
Imagem de Satélite de Água
Limpa -Bandas 3, 4 e 5
transformada em RGB
Imagem de Água Limpa -
classificada automaticamente,
segundo o tipo de cobertura
do solo
etc . . .13
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Outras Áreas de Aplicação
z Automação de escritório / banco / Biblioteca eletrônica
9 OCR
9 WEB
9 Base de dados multimídia
9 Transmissão
9 Armazenamento
z Arte / editoração
9 Fotografia (edição, composição de cenas, efeitos especiais, etc)
9 Edição de layout para impressão
9 Museus virtuais
z Vídeo digital
9 Composição de cenas
9 Efeitos especiais
9 Criação de cenas
9 Compressão
9 TV digital 14
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Outras Áreas de Aplicação(continuação)
z Biociências
9 Mamografia
9 Análise de imagens de microscopia
9 Pesquisa biológica (análise de células, tecidos e ossos, análise de DNA)
9 Reconstrução 3D
9 Diagnóstico médico (X-ray -- angiografia, tomografia -- CT, MRI, PET
scanners)
z Justiça forense
9 Impressão digital
9 Análise de DNA
9 Reconhecimento de faces
z Defesa / Militar
9 Alvos em imagens de satélite
9 Tracking em tempo-real de alvos para lançamento de mísseis, etc15
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Áreas onde Imagens são Utilizadas (continuação)
z Ciência dos materiais
9 Análise de imagens de microscopia
9 Análise de estruturas (cristalografia, etc)
9 Análise de componentes, contagem e classificação de objetos
z Exploração espacial
9 Distorção, ruído, bluring
9 Atividade solar
9 Atividade cósmicas
9 Atividade de planetas
z Outros
9 Reconhecimento de placas de veículo
9 Cartografia16
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Elementos de um Sistema de
Processamento de Imagens Digitais
Câmeras de Vídeo
Scanner
Computador
Monitores de Vídeo
Impressoras
Ploters
Discos Ópticos
Discos Magnéticos
Fitas Magnéticas
Videotape
Aquisição Processamento Saída
Armazenamento17
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Estrutura de um Sistema de Reconhecimento e
Interpretação
Aquisição e Representação
Tratamento
Segmentação
Extração de Características e Descrição
Reconhecimento e Interpretação18
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O Reconhecimento de Padrões / Facial
Lena
Qual a aparência
atual
da Lena?19
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1
a
Lista de Exercícios
• Objetivo
Proporcionar uma oportunidade de
familiarização com o Toolbox de
Processamento de Imagens do MatLab.
• Entrega
até 30/08/2004, incidindo uma multa de 5%
ao dia de atraso.20
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• Instruções
- todos os exercícios abaixo devem ser implementados
em MatLab, não importando qual a versão;
- os exercícios devem ser resolvidos individualmente;
- na implementação é importante que sejam exploradas
as facilidades que o MatLab oferece;
- a lista deve ser entregue em um disquete devidamente
identificado ;
- o código do programa deve estar devidamente comentado
a fim de facilitar o entendimento do mesmo;21
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Exercícios:
1. Familiarização com a Toolbox
a) Listar as funções disponíveis na Toolbox;
b) Realizar as seguintes operações usando a janela de comandos:
- Obter as informações constantes no “header” do arquivo imagem fornecido
em anexo a esta lista;
- Ler o arquivo para o ambiente de trabalho do MatLab;
- Visualizar a imagem RGB;
- Visualizar em diferentes janelas, os planos R, G e B da imagem;
- Rodar a imagem de + e – 30
0
, visualizar as imagens rotacionadas;
- Transformar a imagem para níveis de cinza;
- Achar o negativo da imagem;
- Transformar o formato de uint8 para double;
- Estudar os diferentes formatos de representação numérica.
c) Realizar um “tour” pelos programas de demonstração da Toolbox.22
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Exercícios:
Construir uma “Função MatLab” com as seguintes funcionalidades:
a) Leia qualquer arquivo imagem a partir da informação de
“caminho”, “nome do arquivo” e “formato”, a ser passada pelo
usuário.
b) Apresente na janela “figura(1)” a imagem lida e acrescente à
figura o título “Imagem Original”.
c) Ofereça ao usuário o seguinte Menu de funções:
¾ Converter para níveis de cinza
¾ Binarizar a Imagem
¾ Redimensionar a Imagem
¾ Mostrar o Histograma da Imagem
¾ Visualizar a Imagem
¾ Sair do Programa
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